Chuyển đến nội dung chính
CƠ KHÍ.NET
Gia công – chế tạo
Hệ thống – quản trị kỹ thuật
Tự động hóa & robot

Tự động hóa & robot

Robot công nghiệp, PLC, tự động hóa dây chuyền sản xuất.

PLC & điều khiển

HMI mất kết nối hoặc hiển thị sai dữ liệu từ PLC: nguyên nhân và cách khắc phục

HMI mất kết nối/hiển thị sai dữ liệu từ PLC do 1 trong 4 nhóm: cáp vật lý lỏng/đứt/nhiễu, cấu hình giao thức không khớp (địa chỉ, baud rate), project HMI chưa đồng bộ sau khi sửa PLC, hoặc nhiễu điện từ từ biến tần/động cơ gần đó.

Tổng hợp tự động
Cách đấu dây cảm biến tiệm cận PNP/NPN vào PLC
Robot công nghiệp

Cách đấu dây cảm biến tiệm cận PNP/NPN vào PLC

Cảm biến 3 dây DC theo mã màu chuẩn IEC: nâu=+V, xanh dương=0V, đen=tín hiệu. PNP xuất điện áp dương khi kích hoạt (sourcing), NPN nối đất khi kích hoạt (sinking) — phải khớp đúng kiểu ngõ vào PLC (sourcing/sinking input), đấu nhầm gây sai logic tín hiệu.

Tổng hợp tự động
Cảm biến tiệm cận báo sai hoặc không phát hiện được vật: nguyên nhân và cách khắc phục
Robot công nghiệp

Cảm biến tiệm cận báo sai hoặc không phát hiện được vật: nguyên nhân và cách khắc phục

Cảm biến tiệm cận không phát hiện được vật hoặc báo tín hiệu giả thường do 5 nguyên nhân: khoảng cách lắp vượt Sn, sai loại cảm biến cho vật liệu, nhiễu điện từ từ biến tần/hàn, đầu cảm biến bẩn, hoặc đấu sai PNP/NPN. Quy trình kiểm tra theo thứ tự từ dễ đến khó.

Tổng hợp tự động

Thêm bài viết trong Tự động hóa & robot

Động cơ rò điện khi dùng biến tần: nguyên nhân và cách khắc phục
PLC & điều khiển

Động cơ rò điện khi dùng biến tần: nguyên nhân và cách khắc phục

Cảm giác rò điện khi sờ vỏ động cơ dùng biến tần phần lớn là dòng rò tần số cao (common-mode) sinh ra từ chuyển mạch PWM, không phải cách điện hỏng — khắc phục bằng tiếp địa đúng chuẩn; nguyên lý biến tần 1 pha ra 3 pha qua tầng chỉnh lưu-nghịch lưu.

Tổng hợp tự động
Nguyên lý robot công nghiệp: 5 kiểu động học, độ lặp lại vs độ chính xác, tiêu chuẩn ISO
Robot công nghiệp

Nguyên lý robot công nghiệp: 5 kiểu động học, độ lặp lại vs độ chính xác, tiêu chuẩn ISO

Robot công nghiệp phân loại theo cấu trúc động học: 6 trục khớp nối tiếp, SCARA, Cartesian/gantry, Delta song song, trụ tròn. Bài giải thích từng kiểu, phân biệt độ lặp lại (repeatability) và độ chính xác (accuracy) theo ISO 9283:1998, và tiêu chuẩn an toàn ISO 10218-1/-2:2025.

Tổng hợp tự động
Cơ cấu chấp hành trong tự động hóa: phân loại khí nén, thủy lực, điện
Robot công nghiệp

Cơ cấu chấp hành trong tự động hóa: phân loại khí nén, thủy lực, điện

3 nhóm cơ cấu chấp hành (actuator) phổ biến trong tự động hóa — khí nén, thủy lực, điện — mỗi nhóm mạnh yếu khác nhau về lực, tốc độ, độ chính xác, chi phí. cokhi.net đã có bài xy lanh khí nén và hệ thống thủy lực riêng — bài này tổng hợp so sánh cả 3 để chọn đúng loại cho từng bài toán tự động hóa.

Tổng hợp tự động
Cảm biến tiệm cận: nguyên lý 4 loại phổ biến và cách chọn theo ứng dụng
Robot công nghiệp

Cảm biến tiệm cận: nguyên lý 4 loại phổ biến và cách chọn theo ứng dụng

4 loại cảm biến tiệm cận phổ biến trong tự động hóa — cảm ứng từ (chỉ phát hiện kim loại), điện dung (phát hiện mọi vật liệu), quang điện (khoảng cách phát hiện xa nhất), và từ tính (dùng trên xy lanh khí nén) — mỗi loại có nguyên lý và giới hạn ứng dụng riêng.

Tổng hợp tự động
Nguyên lý cảm biến công nghiệp: cảm biến tiệm cận cảm ứng, điện dung, quang, siêu âm
Tự động hóa & robot

Nguyên lý cảm biến công nghiệp: cảm biến tiệm cận cảm ứng, điện dung, quang, siêu âm

Cảm biến tiệm cận phát hiện vật thể không cần chạm, gồm 4 loại chính: cảm ứng từ (chỉ kim loại), điện dung (mọi vật liệu), quang điện, siêu âm. Bài giải thích cơ chế dòng điện xoáy của cảm biến cảm ứng, phân biệt 4 loại, và tiêu chuẩn IEC 60947-5-2 quy định khoảng cách phát hiện danh định.

Tổng hợp tự động

Bài nền tảng

Tự động hóa & robot công nghiệp

Tự động hóa là con đường bắt buộc của sản xuất Việt Nam khi chi phí nhân công tăng và yêu cầu chất lượng ngày càng khắt khe. Chuyên mục này bao phủ từ nền tảng điều khiển (PLC, cảm biến, biến tần) đến robot công nghiệp và dây chuyền thông minh.

Nền tảng điều khiển

  • PLC (Programmable Logic Controller): bộ não của máy và dây chuyền — đọc tín hiệu cảm biến, chạy logic, điều khiển cơ cấu chấp hành. Lập trình ladder vẫn là ngôn ngữ phổ thông nhất.
  • Cảm biến: tiệm cận, quang, áp suất, encoder — "giác quan" của hệ thống.
  • Truyền động điện: biến tần điều khiển tốc độ động cơ; servo cho chuyển động định vị chính xác.
  • HMI/SCADA: giao diện vận hành và giám sát toàn nhà máy.

Robot công nghiệp

Robot 6 trục đảm nhận hàn, sơn, gắp đặt, đánh bóng; robot SCARA và delta chuyên lắp ráp và phân loại tốc độ cao; cobot (robot cộng tác) làm việc cạnh con người không cần rào chắn — phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ bắt đầu tự động hóa.

Ứng dụng "vào tiền" nhanh nhất ở xưởng cơ khí Việt Nam: robot cấp phôi cho máy CNC, hàn robot cho kết cấu lặp lại và kiểm tra tự động bằng camera. Nguyên tắc triển khai: tự động hóa quy trình đã ổn định — đừng tự động hóa sự hỗn loạn.

An toàn robot công nghiệp có chuẩn quốc tế riêng (ISO 10218) quy định khoảng cách an toàn, tốc độ giới hạn khi có người trong vùng làm việc — khác hẳn cobot (được thiết kế để bỏ qua phần lớn yêu cầu rào chắn nhờ giới hạn lực/tốc độ ở cấp thiết kế). Xem lộ trình tự động hóa cụ thể cho xưởng CNC tại Tự động hóa xưởng CNC.