Tự động hóa & robot công nghiệp
Tự động hóa là con đường bắt buộc của sản xuất Việt Nam khi chi phí nhân công tăng và yêu cầu chất lượng ngày càng khắt khe. Chuyên mục này bao phủ từ nền tảng điều khiển (PLC, cảm biến, biến tần) đến robot công nghiệp và dây chuyền thông minh.
Nền tảng điều khiển
- PLC (Programmable Logic Controller): bộ não của máy và dây chuyền — đọc tín hiệu cảm biến, chạy logic, điều khiển cơ cấu chấp hành. Lập trình ladder vẫn là ngôn ngữ phổ thông nhất.
- Cảm biến: tiệm cận, quang, áp suất, encoder — "giác quan" của hệ thống.
- Truyền động điện: biến tần điều khiển tốc độ động cơ; servo cho chuyển động định vị chính xác.
- HMI/SCADA: giao diện vận hành và giám sát toàn nhà máy.
Robot công nghiệp
Robot 6 trục đảm nhận hàn, sơn, gắp đặt, đánh bóng; robot SCARA và delta chuyên lắp ráp và phân loại tốc độ cao; cobot (robot cộng tác) làm việc cạnh con người không cần rào chắn — phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ bắt đầu tự động hóa.
Ứng dụng "vào tiền" nhanh nhất ở xưởng cơ khí Việt Nam: robot cấp phôi cho máy CNC, hàn robot cho kết cấu lặp lại và kiểm tra tự động bằng camera. Nguyên tắc triển khai: tự động hóa quy trình đã ổn định — đừng tự động hóa sự hỗn loạn.
An toàn robot công nghiệp có chuẩn quốc tế riêng (ISO 10218) quy định khoảng cách an toàn, tốc độ giới hạn khi có người trong vùng làm việc — khác hẳn cobot (được thiết kế để bỏ qua phần lớn yêu cầu rào chắn nhờ giới hạn lực/tốc độ ở cấp thiết kế). Xem lộ trình tự động hóa cụ thể cho xưởng CNC tại Tự động hóa xưởng CNC.
Thuật ngữ nền của chuyên trang
Tra nhanh định nghĩa, bảng và nguồn tiêu chuẩn của các thuật ngữ nền thuộc chuyên trang này: